Palacios 模型在轴对称圆管内的流动形式

从 Palacios 流变模型出发,将含屈服应力的圆管层流划分为柱塞流区与剪切流区,通过受力平衡建立速度梯度方程,再用龙格—库塔法处理非线性常微分方程,并由给定流量反求柱塞流半径与单位长度压降的计算关系。

这份笔记讨论含屈服应力的非压缩流体在圆管内作层流运动时,如何从 Palacios 流变模型建立速度分布与流量方程。核心做法是把截面分成中心柱塞流区和外围剪切流区,再分别写出受力平衡与流量积分。

速度梯度方程是非线性的,原始材料没有继续求解析解,而是计划用 MATLAB 中的龙格—库塔法数值求解。在管道尺寸和流变参数给定的前提下,笔记最终把柱塞流半径归结为流量的函数,并由该半径计算单位长度压降。

流动区域与基本假设

考虑半径为 \(R\) 的圆管,径向坐标记为 \(r\),轴向速度写作 \(v(r)\)。流体不可压缩,管内为层流,并忽略壁面滑移。

截面中心半径 \(r_0\) 以内为柱塞流区。这里的剪切应力低于屈服应力,各流层之间没有相对运动,因此速度保持为 \(v(r_0)\)。从 \(r_0\)\(R\) 为剪切流区,剪切应力超过屈服应力,速度随半径变化。两区交界处满足 \(\tau=\tau_y\)

Palacios 流变模型

原稿将 Palacios 模型描述为 Cross 模型的简化形式,并在黏性项之外加入屈服应力项,用于表征较宽剪切速率范围内的润滑脂流动性质:

\[
\tau
=
\tau_y+K\dot{\gamma}^{\,n}+\eta_b\dot{\gamma}
\tag{1}
\]

式中,\(\tau\) 为当前剪切应力,\(\tau_y\) 为屈服应力,\(K\) 为稠度系数,\(n\) 为幂律指数,\(\eta_b\) 为极高剪切速率下的润滑脂黏度,\(\dot{\gamma}\) 为速度梯度。

由受力平衡得到速度梯度方程

柱塞流区

对半径为 \(r_0\)、长度为 \(\mathrm{d}l\) 的柱塞流区域写轴向受力平衡,可得:

\[
\pi r_0^2\,\mathrm{d}p
=
2\pi r_0\tau_y\,\mathrm{d}l
\tag{2}
\]

剪切流区

在剪切流区取一个外半径为 \(r\)、内半径为 \(r_0\)、长度为 \(\mathrm{d}l\) 的圆环柱体。令两端压强差为 \(\mathrm{d}p\),轴向受力平衡写成:

\[
\left(2\pi r\tau-2\pi r_0\tau_y\right)\mathrm{d}l
=
\pi\left(r^2-r_0^2\right)\mathrm{d}p
\tag{3}
\]

将式(1)、式(2)和式(3)联立,并用 \(\mathrm{d}v/\mathrm{d}r\) 表示速度梯度,原稿得到一阶非线性常微分方程:

\[
\left(\frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}r}\right)^n
=
-\frac{\eta_b}{K}\frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}r}
+
\frac{\tau_y r-\tau_y r_0}{K r_0}
\tag{4}
\]

数值求解的边界条件

由于式(4)是非线性方程,原稿将它扩展为二阶形式,再使用龙格—库塔法求解。原稿给出的二阶方程为:

\[
\frac{\mathrm{d}^2v}{\mathrm{d}r^2}
=
\frac{
\tau_B\,\dfrac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}r}
}{
(n-1)(\tau_y r-\tau_y r_0)
-(n-2)\eta_b r_0\,\dfrac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}r}
}
\tag{5}
\]

忽略壁面滑移后,管壁处的速度边界条件为 \(v(R)=0\)。原稿说明 \(v'(R)\) 可由式(4)确定;由于 \(\eta_b\) 较小,其取值分布在下式附近:

\[
\left(
\frac{\tau_y r-\tau_y r_0}{K r_0}
\right)^{\!1/n}
\]

由这两个边界量出发,可以沿径向积分得到剪切流区的速度分布;柱塞流区则保持交界面速度 \(v(r_0)\)

从速度分布计算管道流量

总流量由柱塞流区和剪切流区两部分组成。柱塞流区内速度不随半径变化,因此:

\[
Q_1
=
\int_0^{r_0}2\pi r\,v(r_0)\,\mathrm{d}r
=
\pi r_0^2v(r_0)
\tag{6}
\]

剪切流区的流量为:

\[
Q_2
=
\int_{r_0}^{R}2\pi r\,v(r)\,\mathrm{d}r
\tag{7}
\]

两部分相加,得到整个圆管截面的流量:

\[
Q
=
\pi r_0^2v(r_0)
+
\int_{r_0}^{R}2\pi r\,v(r)\,\mathrm{d}r
\tag{8}
\]

在管道尺寸和流变参数已经给定时,可把流量 \(Q\) 作为约束,通过式(8)反求柱塞流半径 \(r_0\)。再由式(2)整理得到单位长度压降:

\[
\frac{\mathrm{d}p}{\mathrm{d}l}
=
2\frac{\tau_y}{r_0}
\tag{9}
\]

这组方程给出的计算链条

  1. 给定圆管半径、Palacios 模型参数和目标流量。
  2. 选取柱塞流半径 \(r_0\),由式(4)与边界条件数值积分速度分布。
  3. 将速度分布代入式(8),检查计算流量是否等于给定流量。
  4. 调整 \(r_0\),直到满足流量约束。
  5. 用式(9)计算对应的单位长度压降。

因此,“柱塞流半径仅与流量有关”应理解为:在管道尺寸和流变参数均已固定的特定计算条件下,\(Q\) 是用于确定 \(r_0\) 的剩余约束。原始材料没有给出参数表、计算代码或数值结果,尚不足以把这一表述推广为与材料参数和管径无关的一般结论。

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